一、数字电路与FPGA基础
同步电路 vs 异步电路
- 同步复位和异步复位的区别及设计注意事项？
- 如何避免亚稳态（Metastability）？列举常用跨时钟域处理方案。
FPGA架构与资源
- Xilinx UltraScale+系列CLB结构包含哪些核心组件？
- Block RAM和Distributed RAM的应用场景及性能差异？
时序约束与优化
- 如何通过时序约束文件（XDC）解决建立时间（Setup Time）和保持时间（Hold Time）违例？
- 超高速设计（如500MHz以上）中，如何优化关键路径？
二、Verilog/SystemVerilog编程
语法与设计思想
- 阻塞赋值（
=）与非阻塞赋值（<=）的本质区别？何时必须使用非阻塞？ - 用Verilog实现一个参数化的异步FIFO（附深度、宽度可配置）。
状态机设计
- 三段式状态机的优势是什么？如何避免状态机死锁？
- 用状态机实现SPI主设备通信协议（需支持Mode 0/3）。
代码质量与验证
- 如何编写可综合的Verilog代码？列举不可综合的语法陷阱。
- UVM验证框架中，如何构建覆盖率驱动的测试用例？
三、大疆业务场景技术专项
图像处理与传输
- 设计一个MIPI CSI-2 RX模块，支持4K@60fps视频流接收与DDR缓存。
- 如何用FPGA实现H.265硬编码的预处理流水线（如Debayer、降噪）？
实时控制与低延迟
- 无人机飞控系统中，IMU传感器数据融合的硬件加速方案（要求延迟<1ms）。
- 电机PWM控制信号的硬件生成逻辑（支持动态频率调整）。
高速接口与协议
- 实现千兆以太网UDP协议栈，满足无人机图传的实时性要求。
- PCIe Gen3 x4接口的DMA传输设计（需支持TLP包解析）。
四、项目经验与工程能力
调试实战
- 描述一次最复杂的FPGA调试经历（如DDR4眼图闭合失败），如何定位并解决？
- 如何通过ChipScope/ILA快速定位信号异常问题？
低功耗设计
- 无人机便携设备中，如何通过时钟门控、电源域划分降低FPGA功耗？
- 动态局部重构（Partial Reconfiguration）在电池供电场景下的应用案例？
国产化替代
- 是否有高云/安路等国产FPGA开发经验？如何解决与Xilinx工具链的差异？
五、算法与数学能力
硬件加速算法
- 用FPGA实现Canny边缘检测算法的流水线架构（需计算资源优化）。
- 无人机视觉SLAM中，如何硬件加速特征点匹配算法？
数值计算
- 定点数（Fixed-Point）与浮点数（Float）在FPGA中的实现代价对比？
- 设计一个32位浮点数乘法器（支持IEEE 754标准）。
六、工具链与开发流程
Vivado进阶
- 如何通过TCL脚本自动化实现设计综合与布局布线？
- 分析Vivado时序报告，如何判断时序收敛是否达标？
仿真与验证
- 用SystemVerilog编写一个APB总线协议的随机测试用例。
- 如何通过VCS/XSIM实现跨模块的覆盖率合并？
附：大疆FPGA岗位能力画像
- 技术偏好：
✅ 图像处理/高速接口开发经验
✅ 低延迟实时系统设计能力
✅ 国产化芯片适配经验（加分项） - 软技能要求：
🔧 复杂问题拆解能力
🤝 跨团队协作（与算法/嵌入式团队联调）
注：以上题目需结合大疆招聘JD中的技术栈要求针对性准备，建议同步研究大疆产品技术白皮书及公开专利，提炼FPGA技术应用场景。如需答案深度解析或仿真代码模板，可进一步沟通需求。
